La Gallardo è una vettura prodotta dalla Lamborghini. Nella gamma della Casa rappresenta un modello che si pone sotto la vettura di vertice: la Lamborghini Murciélago. Rispetto a questa vettura ha delle prestazioni inferiori e si pone in diretta competizione con la Ferrari F430.
Il nome deriva, come è nello stile della Lamborghini, da una razza di tori famosi per la loro aggressività, ovvero i tori "Gallardo" che a loro volta prendevano il nome dal loro allevatore, Francesco Gallardo, che nel XVIII secolo in Spagna selezionava le più aggressive unità di tori, per addestrarli in tori da combattimento.
Il nome della vettura, che si pronuncia "Gajàrdo", significa appunto gagliardo, valoroso.

Rispetto alla Murciélago la Gallardo è una vettura più maneggevole e con una visibilità, soprattutto posteriore, più ampia. In pratica la vettura si pone come una supercar che è possibile condurre più agevolmente nel traffico cittadino e, in generale, è più facile da guidare rispetto alla vettura di vertice.

Il motore della Gallardo è il Lamborghini V10 basato sul precedente modello a 5 cilindri in linea della Audi. La potenza erogata da questo motore è di 520 cv (367 kW) mentre la coppia arriva a 510 Nm. La trazione è integrale permanente con giunto viscoso centrale, un sistema denominato viscous traction che condivide con la più grande Murciélago.

La stessa Audi, attuale proprietaria della Lamborghini, ha progettato una propria vettura sportiva basata sulla Gallardo, la R8. La vettura tedesca viene equipaggiata con un motore V8 4.2 e con il V10.

Nel dicembre 2004 una Gallardo è stata donata dalla Lamborghini alla Polizia di Stato (in seguito ne sarà donato un secondo). La vettura, impiegata dalla Polizia Stradale, viene utilizzata su diverse autostrade italiane. Della Gallardo viene prodotta anche una versione spyder prodotta in soli 250 esemplari l'anno. La vettura monta sempre il V10 e la potenza è di 520 cv, 4.3 secondi è il tempo necessario per passare da 0 a 100 km\h.

È presente inoltre in listino una versione SE (Special Edition) che si caratterizza per sospensioni irrigidite, cambiate più veloci ed esternamente per la presenza di tetto, specchietti, e cerchi di colore nero.

È stata presentata nel mese di Ottobre 2006 un'ulteriore versione speciale, denominata "Gallardo NERA", prodotta in 185 esemplari, caratterizzata dal colore nero sia della carrozzeria che dei cerchi in lega. È stato di recente realizzato da un concessionario padovano, in occasione della vittoria del Campionato mondiale di calcio 2006 da parte della nazionale italiana, un solo esemplare di Lamborghini Gallardo verniciato interamente di azzurro ad esclusione del tetto che sfoggia i colori del tricolore italiano; gli interni sono stati anch'essi rivestiti in colore azzurro, mentre la meccanica e il motore non sono stati toccati.